В книге изложены вопросы, связанные с определением сопротивления воды движению судов и составов в различных условиях эксплуатации, расчетами движительного комплекса и ходовых характеристик, особенностями управляемости и качки судов внутреннего плавания. Изложение материала рассчитано главным образом на читателей, знакомых с основами гидромеханики и теории корабля. Книга предназначена служить учебным пособием для студентов институтов водного транспорта при изучении соответствующих разделов динамики судна, а также при выполнении курсовых и дипломных проектов. Одновременно она может быть использована широкими кругами инженерно-технических работников проектно-конструкторских и судоремонтных организаций водного транспорта как справочное пособие для расчетов в области гидродинамики судна.